لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
جواد معتمدی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 25
1
2
3
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
نویسندگان:
هادی کلانی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
سحر مقیمی
،
ناهید خوشرفتار
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیکی راهبر هپتیکی موازی با پنج درجه آزادی
نویسندگان:
رامبد رستگاری
،
نسیم شهبازی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین و کاربردی در مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
معرفی یک روبات موازی صفحه ای با عملگرهای کشویی
نویسندگان:
ایمان خادمی
،
سیدعلی محمد میرنجفی زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی کروی 3(RSS)-S
نویسندگان:
جواد انفرادی
،
سیدرحیم جبرییلی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی درعلوم و مهندسی
تعداد صفحات:
23
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل خطا و حساسیت روبات موازی صفحه ای 3-RRP
نویسندگان:
جواد انفرادی
،
سیدرحیم جبرییلی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی درعلوم و مهندسی
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یک روش ترکیبی جدید برای مدل سازی سینماتیک مستقیم روبات های موازی
نویسندگان:
ایمان کاردان
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 27
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی بهینه یک روبات موازی صفحه ای PRR3 بادرنظرگرفتن شاخص چالاکی وبرتری جهتی
نویسندگان:
محمدباقر حسنی زاده
،
سیدعلی میرنجفی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
کنفرانس ملی دانش و فناوری علوم مهندسی ایران
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه دینامیک روبات های موازی صفحه ای 3-RRR و 3-PRR
نویسندگان:
سیدمحمدجواد علوی مقدم
،
سیدعلی میرنجفی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی و کنترل ربات میتسوبیشی PA10-6CE به روش فیلتر کالمن توسعه یافته
نویسندگان:
جواد معتمدی
،
سعید دانشمند
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی رویکردهای نوین در مهندسی کامپیوتر و برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی
نویسندگان:
حامد جباری
،
امیرفرهاد احیائی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 25
1
2
3